A história do município começou em 1935, quando os primeiros moradores chegaram da região das Colônias Velhas. Eles construíram suas casas, desbravaram a mata, plantaram para comer e formaram uma comunidade. Primeiro, fizeram uma igreja e depois uma escola para as crianças, que cresceram ajudando os pais na agricultura.

Em 13 de julho de 1962, a Paróquia Nossa Senhora da Purificação de Candelária foi estabelecida por ordem do Bispo D. João Hoffmann de Frederico Westphalen. O nome "Candelária" veio da capela local, dedicada a Nossa Senhora da Purificação. Outra versão sugere que o nome foi inspirado nas bênçãos de Nossa Senhora da Candelária da Alemanha.